CSF-2XH
Компактный редуктор с фланцевым или валовым выходом для прямого соединения с сервомотором.
Линейка прецизионных редукторов включает компактные, высокомоментные, облегчённые, ультратонкие и исполнения с полым валом. Ниже представлены основные серии, доступные в каталоге Harmonic Drive.
Компактные исполнения для небольших высокоточных сервоприводов и систем позиционирования.
Компактный редуктор с фланцевым или валовым выходом для прямого соединения с сервомотором.
Компактное исполнение с выходным валом для прямого соединения с малогабаритным сервомотором.
Версия с фланцевым выходом для прямой интеграции с компактными высокопроизводительными сервомоторами.
Компактный редуктор с входным и выходным валом, удобный для интеграции в небольшие приводные системы.
Ультраплоское исполнение с высокой моментной жёсткостью для компактных прецизионных механизмов.
Компактное исполнение с четырёхточечным контактным подшипником и высокой точностью позиционирования.
Основные прецизионные исполнения с нулевым люфтом, высокой точностью и различными вариантами корпуса.
Компактный высокомоментный прецизионный редуктор.
Облегчённая версия высокомоментного CSG-2UH.
Компактный прецизионный волновой редуктор.
Облегчённая версия компактного редуктора CSF-2UH.
Ультраплоский и облегчённый прецизионный редуктор.
Ультратонкое компактное исполнение со сквозным центральным отверстием.
Высокомоментный редуктор в полностью закрытом корпусе, подходящий в том числе для станочных применений.
Высокомоментный редуктор с входным валом и жёстким перекрёстно-роликовым подшипником.
Редуктор с входным валом и широким диапазоном типоразмеров.
Ультралёгкое исполнение в ультраплоском корпусе.
Позволяют проводить через центральное отверстие кабели, валы, трубки и другие элементы конструкции.
Высокомоментный компактный редуктор с полым валом.
Облегчённая версия высокомоментного SHG-2UH с полым валом.
Компактный прецизионный редуктор с полым валом.
Облегчённая версия SHF-2UH с полым валом.
Прецизионный планетарный редуктор с полым валом и люфтом менее 3 угловых минут.
Компактное облегчённое исполнение с большим входным отверстием и мощной выходной опорой.
Крупногабаритный редуктор с полым валом для оборудования со сложной прокладкой кабелей.
Исполнения без полноценного корпуса для глубокой интеграции редуктора непосредственно в конструкцию машины.
Высокомоментное Simplicity-исполнение с полым входным валом.
Исполнение с полым входом, высоконагруженным перекрёстно-роликовым подшипником и выходным фланцем.
Высокомоментное Simplicity-исполнение со сплошным входным валом.
Бескорпусное исполнение с высоконагруженным перекрёстно-роликовым подшипником и выходным фланцем.
Безлюфтовое исполнение с крупным полым входом и мощным перекрёстно-роликовым подшипником.
Передайте параметры механизма: требуемый момент, передаточное отношение, скорость, тип двигателя, нагрузки и ограничения по габаритам. Поможем определить подходящее исполнение.
Выбор серии зависит не только от требуемого крутящего момента. Важно учитывать конструкцию привода, наличие полого вала, ограничения по массе и габаритам, требования к точности, скорости и способу интеграции редуктора в оборудование.
Для более нагруженных приводов стоит рассматривать высокомоментные серии, рассчитанные на повышенную нагрузочную способность.
Полое центральное отверстие позволяет проводить через привод кабели, трубки, валы и другие коммуникации.
Для подвижных роботизированных осей и механизмов с ограничениями по массе можно рассматривать облегчённые исполнения LW и ULW.
Для небольших высокоточных приводов доступны компактные и миниатюрные исполнения, рассчитанные на плотную интеграцию.
Для плоских приводных узлов можно использовать ультратонкие и ультраплоские конструкции, позволяющие уменьшить длину механизма.
Simplicity-исполнения подходят для случаев, когда редуктор необходимо максимально глубоко интегрировать непосредственно в механическую систему.
Даже внутри одной серии разные типоразмеры и передаточные отношения значительно отличаются по моменту, скорости, массе и допустимым нагрузкам. Для точного подбора лучше исходить из параметров конкретного механизма.
Подобрать волновой редукторВолновой редуктор — это прецизионная зубчатая передача, которая позволяет получить большое передаточное отношение, компактную конструкцию и очень высокую точность движения. Такие редукторы применяются в робототехнике, станках, сервоприводах и других системах точного позиционирования.
В отличие от классических зубчатых редукторов, здесь один из основных элементов передачи контролируемо деформируется волновым генератором. Благодаря этому большое количество зубьев одновременно участвует в зацеплении.
Разница в количестве зубьев между гибким и жёстким зубчатыми элементами создаёт большое передаточное отношение при относительно небольших габаритах редуктора.
Такая кинематическая схема позволяет создавать прецизионные приводы с нулевым люфтом, высокой повторяемостью и высокой крутильной жёсткостью.
Волновой генератор создаёт контролируемую деформацию гибкого зубчатого элемента и формирует зоны его зацепления.
Тонкостенный гибкий элемент с наружными зубьями. В процессе работы он деформируется и взаимодействует с жёстким зубчатым венцом.
Жёсткий внутренний зубчатый венец, с которым взаимодействует Flexspline. Разница числа зубьев обеспечивает редуцирование.
Одновременное участие большого количества зубьев в зацеплении позволяет передавать нагрузку через множество контактных точек. В результате волновая передача сочетает компактность, высокую точность позиционирования, отсутствие люфта и высокую жёсткость, что особенно важно для роботизированных и прецизионных систем движения.
Волновые редукторы применяются там, где обычной передачи недостаточно по точности, компактности или плавности движения. Их характеристики особенно востребованы в робототехнике, сервоприводах, станках и системах точного позиционирования.
Отсутствие люфта позволяет точнее управлять направлением движения и положением выходного звена, что особенно важно при реверсе, позиционировании и роботизированных операциях.
Прецизионная конструкция позволяет применять волновые редукторы в механизмах, где требуется высокая повторяемость и минимальное отклонение от заданного положения.
Значительное редуцирование можно получить в одной компактной ступени, что позволяет уменьшить количество элементов и упростить компоновку привода.
Жёсткость передачи помогает сохранять точность положения при изменении нагрузки и обеспечивает предсказуемое поведение исполнительного механизма.
Высокая нагрузочная способность относительно габаритов позволяет создавать более компактные приводные узлы. Для задач с жёсткими ограничениями по массе существуют специальные исполнения LW и ULW.
Серии с большим центральным отверстием позволяют проводить через привод кабели, трубки, валы и другие коммуникации, что особенно удобно в роботизированных механизмах.
Волновая передача хорошо подходит для циклических автоматизированных операций, где механизм должен многократно возвращаться в одно и то же положение.
Разнообразие конструктивных исполнений позволяет подобрать редуктор для установки с сервомотором, фланцем, входным валом или глубокой интеграции в сам механизм.
В зависимости от механизма можно выбрать стандартную, высокомоментную, облегчённую, ультратонкую, полую или интегрируемую конструкцию.
Даже прецизионный редуктор не даст ожидаемого результата, если неправильно выбраны типоразмер, передаточное отношение или допустимая нагрузка. Поэтому подбор необходимо выполнять по параметрам конкретного привода.
Подобрать волновой редукторПравильный подбор начинается с режима работы механизма. Типоразмер и передаточное отношение следует выбирать одновременно по моменту, скорости, нагрузкам, конструкции выходного узла и характеристикам двигателя.
Определите момент, который редуктор должен передавать в установившемся рабочем режиме. Это один из основных параметров при выборе типоразмера.
Для циклических разгонов, торможений и реверсов необходимо учитывать нагрузку, которая регулярно возникает в динамических режимах работы привода.
Проверяются аварийные, ударные и кратковременные нагрузки, чтобы редуктор не оказался перегружен в наиболее тяжёлом режиме работы механизма.
От отношения зависит выходная скорость и связь между характеристиками двигателя и исполнительного механизма. Выбор выполняется совместно с сервомотором.
Необходимо проверить рабочую и максимальную скорость входного звена, а также длительность работы на соответствующем режиме.
Если нагрузка устанавливается непосредственно на выходной фланец, необходимо проверить возможности встроенного выходного подшипника.
Вынесенный центр масс или консольная нагрузка создают опрокидывающий момент, который также необходимо учитывать при выборе редуктора и его опоры.
Для систем позиционирования учитывают точность передачи, повторяемость и крутильную жёсткость всего приводного узла.
Для роботизированных осей важно учитывать массу редуктора и момент инерции. При жёстких ограничениях можно рассмотреть облегчённые исполнения LW или ULW.
Если через центр привода должны проходить кабели, трубки, валы или другие коммуникации, стоит выбирать hollow-shaft исполнение.
Проверяются обороты двигателя, требуемый выходной момент, геометрия соединения и возможность механической интеграции редуктора с конкретным сервоприводом.
Продолжительность работы, количество циклов, реверсы и характер нагрузки влияют на итоговый выбор исполнения и допустимый режим эксплуатации.
Передайте исходные параметры механизма и двигателя. Поможем определить подходящую серию, типоразмер, передаточное отношение и проверить ключевые рабочие нагрузки.
Подобрать волновой редукторСерии отличаются конструкцией, нагрузочной способностью, массой и способом интеграции в механизм. Ниже — упрощённое сравнение основных семейств, чтобы быстрее определить направление для дальнейшего подбора.
| Серия | Основная особенность | Полый вал | Облегчённые версии | Типичная задача |
|---|---|---|---|---|
| CSG |
HIGH TORQUE
Повышенная нагрузочная способность и высокий крутящий момент. | Нет в стандартном исполнении | Да — LW | Высоконагруженные роботизированные оси, станки, сервоприводы и промышленная автоматизация. |
| CSF |
PRECISION
Компактная универсальная прецизионная серия. | Нет в стандартном исполнении | Да — LW и ULW | Точные приводы, компактные механизмы, робототехника и системы позиционирования. |
| SHG |
HIGH TORQUE + HOLLOW
Повышенный момент в сочетании с полым валом. | Да | Да — LW | Нагруженные оси роботов и механизмов, где коммуникации должны проходить через центр привода. |
| SHF |
HOLLOW SHAFT
Компактная прецизионная серия с полым валом. | Да | Да — LW | Робототехника, поворотные оси, позиционирующие системы и компактные приводы. |
| CSD |
ULTRA THIN
Ультратонкая и ультраплоская конструкция. | В зависимости от исполнения | Конструкция изначально ориентирована на снижение габаритов и массы | Плоские приводные узлы и механизмы с жёсткими ограничениями по осевой длине. |
После выбора семейства необходимо определить конкретный типоразмер и передаточное отношение, а затем проверить рабочие, динамические и подшипниковые нагрузки привода.
Подобрать модель редуктораВолновые редукторы используют в приводах, где важны высокая точность, компактность, отсутствие люфта и стабильная работа при повторяющихся циклах движения. Конкретная серия выбирается под нагрузку, конструкцию и требования механизма.
Приводы суставов, поворотных осей и манипуляторов, где необходимы высокая точность позиционирования, повторяемость и компактная конструкция.
Компактные приводные модули с низким люфтом и высокой повторяемостью для роботизированных систем, работающих рядом с оператором.
Поворотные столы, индексирующие механизмы, дополнительные оси и другие прецизионные узлы, требующие точного углового позиционирования.
Волновой редуктор позволяет увеличить выходной момент сервомотора и снизить скорость при сохранении высокой точности управления приводом.
Автоматические линии, позиционирующие модули, сборочные установки и механизмы, выполняющие многократно повторяющиеся движения.
Механизмы, где требуется точное позиционирование, высокая жёсткость и минимальный люфт при работе с переменной нагрузкой.
Координатные, оптические и измерительные системы, в которых точность движения непосредственно влияет на качество измерения и позиционирования.
Прецизионные механизмы и позиционирующие узлы, где важны компактность, плавность движения и высокая повторяемость.
Нестандартное оборудование, испытательные стенды и механизмы, где обычный редуктор не обеспечивает требуемую точность, компоновку или отсутствие люфта.
Укажите назначение механизма, характеристики двигателя, требуемый момент, скорость и особенности конструкции. Это позволит сузить выбор до подходящих серий и конкретных исполнений.
Подобрать редуктор под задачуВолновой редуктор и сервомотор необходимо рассматривать как единую приводную систему. Передаточное отношение, момент и скорость редуктора должны соответствовать характеристикам двигателя и требуемым параметрам исполнительного механизма.
Сначала определяют требуемую скорость и крутящий момент на выходе механизма. После этого подбирают передаточное отношение, которое позволит использовать рабочий диапазон оборотов и момента сервомотора.
Например, слишком большое передаточное отношение увеличит редуцирование скорости, но не всегда будет оптимальным с точки зрения динамики механизма. Слишком малое отношение может потребовать более мощного двигателя.
Поэтому связку сервомотор + волновой редуктор необходимо проверять по моменту, скорости, инерции, динамическому режиму и геометрии соединения.
Учитываются номинальный и пиковый моменты двигателя и их соответствие режиму работы привода.
Максимальные и рабочие обороты должны соответствовать допустимой входной скорости выбранного редуктора.
Определяет связь между скоростью двигателя и требуемой скоростью выходного звена.
Важна для динамики оси, разгона, торможения и устойчивости системы управления.
Пришлите производителя и модель двигателя, требуемый выходной момент и скорость. Поможем определить подходящий волновой редуктор и передаточное отношение под ваш привод.
Волновой редуктор важно не только купить, но и правильно подобрать под конкретный механизм. Мы помогаем пройти путь от технической задачи и параметров двигателя до выбора подходящей серии и конкретного исполнения.
Помогаем выбрать серию, типоразмер и передаточное отношение по моменту, скорости, нагрузкам и конструкции привода.
Можно прислать модель сервомотора и параметры механизма. Сопоставим характеристики двигателя и редуктора для конкретной задачи.
При подборе можно использовать каталоги, чертежи, спецификации, параметры оборудования и другие исходные технические материалы.
Если в оборудовании уже установлен редуктор, можно исходить из его маркировки, размеров и технических характеристик при поиске замены.
Подбор можно вести среди стандартных, высокомоментных, облегчённых, ультратонких и hollow-shaft конструкций.
При необходимости можно продолжить техническое взаимодействие по мере уточнения конструкции, выбора двигателя и подготовки оборудования.
Если точная модель редуктора неизвестна, достаточно прислать параметры механизма, сервомотора или установленного редуктора. Это позволит определить подходящие варианты и сузить выбор до конкретных исполнений.
Отправить параметры на подборОтветы на основные вопросы о выборе, характеристиках, сериях и применении волновых редукторов.
Волновой редуктор — прецизионная зубчатая передача, использующая контролируемую упругую деформацию гибкого элемента. Такая конструкция позволяет получить большое передаточное отношение в компактном корпусе, высокую точность и отсутствие люфта.
Нулевой люфт означает отсутствие свободного углового перемещения между входом и выходом передачи при смене направления движения. Это особенно важно для роботов, сервоприводов и механизмов точного позиционирования.
CSG относится к высокомоментным сериям и ориентирована на повышенную нагрузочную способность. CSF представляет собой компактное прецизионное семейство для широкого спектра высокоточных приводных задач. Конкретный выбор зависит от момента, скорости, режима работы и конструкции.
Серии SHG и SHF имеют исполнения с полым центральным отверстием. Это позволяет проводить через ось привода кабели, трубки, валы и другие коммуникации. SHG ориентирована на повышенный момент, а SHF — на компактные прецизионные приводные системы.
LW означает Light Weight — облегчённое исполнение. Такие версии используют, когда масса приводного узла критична, например в подвижных осях роботизированных механизмов.
ULW — Ultra Light Weight. Это исполнение, ориентированное на ещё большее снижение массы приводного узла для механизмов с особенно жёсткими ограничениями по весу.
Передаточное отношение выбирают с учётом требуемой выходной скорости, характеристик двигателя, необходимого момента и динамики механизма. Рассматривать этот параметр отдельно от двигателя и нагрузки не рекомендуется.
Да. Для предварительного подбора желательно знать производителя и модель сервомотора, его номинальный и пиковый момент, рабочие обороты, а также требуемый момент и скорость на выходе механизма.
Да. Для поиска подходящего варианта можно использовать маркировку существующего редуктора, техническую документацию, передаточное отношение, габаритные и присоединительные размеры и параметры нагрузки.
Они применяются в промышленной робототехнике, сервоприводах, станках с ЧПУ, поворотных столах, автоматизированном оборудовании, измерительных и других прецизионных механизмах.
Выбор зависит от конкретной оси робота: требуемого момента, скорости, массы звена, инерции нагрузки, габаритов и необходимости проводить коммуникации через центр привода. Для разных осей одного робота могут использоваться разные серии и типоразмеры.
Желательно предоставить требуемый рабочий и пиковый момент, скорость вращения, режим работы, характеристики сервомотора, внешние нагрузки, ограничения по массе и габаритам, а также указать, требуется ли полый вал.
Если точная модель известна, передайте её обозначение для уточнения поставки. Если модель ещё не определена, отправьте параметры механизма — сначала можно выполнить технический подбор подходящей серии, типоразмера и передаточного отношения.
Отправьте модель редуктора, параметры сервомотора, чертёж или техническое задание. Поможем определить подходящую серию и конкретное исполнение под ваш механизм.
Если модель уже известна — отправьте её обозначение. Если редуктор ещё не выбран — передайте параметры механизма и сервомотора, чтобы определить подходящую серию, типоразмер и передаточное отношение.
Укажите точное обозначение модели, количество и, при необходимости, дополнительные требования по поставке.
Передайте исходные параметры привода. Поможем определить подходящее исполнение без необходимости самостоятельно разбираться во всех сериях и типоразмерах.
Укажите основные параметры вашего привода — специалисты Harmo помогут подобрать подходящий волновой редуктор.